这些是UG运动仿真中的运动函数，它们保代表什么
BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)
CHEBY( x, x0, a0, ..., a30)
FORCOS( x, x0, w, a0, ..., a30)
FORSIN( x, x0, w, a0, ..., a30)
HAVSIN( x, x0, h0, x1, h1)
IF( x: e1, e2, e3)
IMPACT( x, dx, x1, k, e, cmax, d)
POLY( x, x0, a0, ..., a30)
SHF( x, x0, a, w, phi, b)
STEP( x, x0, h0, x1, h1)
回答各个运动函数意义：
BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d) 双侧碰撞函数
触发是由两个边界条件确定的，
即x1和x2，当x值大于或等于x1且小于或等于x2时，函数值为0，
当x值大于x2或小于x1时，它的值是不同的
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