加工中心法兰克系统换电池不能加到参考点回归原点

就换一个电池回不参考点，两台机最近各一次

解决方法：

1.设置三轴原点：
  X Y 选择最方向设置到轴向正方向的最大行程
  Z 轴升到护罩头部重设原点
  重新设置对刀点

代码参考：1815 中APZ参数把0改成1


2.MDI入录_OFS/SET_SETING_1/0输入
  在MDI方式下按NO:1
  坐标糸回零，再改1815.APC，APZ为1


3.FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定
  FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上
  把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。 把参数1815#4 设为零

  在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，
  再把参数1815#4设为1. 把机床下电，再重新上电




介绍：

FANUC0I系统驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。
FANUC0I系统： 1815#5，1815#4 为无撞块回零参考点设定
FANUC 0IMATETD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上
把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。 把参数1815#4 设为零

1.在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方
  再把参数1815#4设为1. 把机床下电，再重新上电

2.在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM
  再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作
  回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮
（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕
  然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号

3.设定参考点：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向
  然后以1006#5设置的方向向参考点移动。把轴移动到想要设为参考点的位置之前附近
  选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作。
  当机床到达参考点时，返回参考点完成信号ZP*为1，此时1815#4自动变成1

开机状态下换电池，参考点不会丢失。